A Cheng Hsint (ejtsd "cseng sin") Peter Ralston alapította 1975-ben, így ír róla könyvében (Az erőfeszítés nélküli erő alapelvei, Lunarimpex Kiadó, 2004.):
"Nem szintézis, felfedezés. Néhányan eklekticizmusról beszélnek, de én nem vagyok eklektikus. Nem arról van szó, hogy innen is, onnan is kiszedtem valamit. Nem ezt tettem. A Cheng Hsin egyszerre alkotás és felfedezés. Felfedeztem és megalkottam a felfedezés során. [...] Nem a hiedelmeim rendszere, nem én találtam ki, és nem is valaki más fantáziájának a szüleménye. Odanéztem, és ott volt. Semmit nem kellett csinálnom vele. Mégis nagyon egyedi. Tudod, az emberek többsége nem figyel eléggé. Mikor odafigyeltem, hihetetlen mennyiségű tudás jött felém. Ez a Cheng Hsin. Egyszerre találtam és alkottam meg."
---------------------
"A Peterrel való munka megváltoztatta a mozgásomat. Másképpen végzek gyakorlatokat, táncolok, sőt élek... ez nemcsak egy hatékony módja annak, ahogyan használom a testemet, hanem hatékony módja annak, ahogy élek. Az ő elméleti és gyakorlati tudása a test működéséről sokkal inkább helytálló, mint bármi más, amit hét év orvostudományi képzésben eltöltött gyakorlatom alatt tanultam."
(Katie McQueen, egyetemi adjunktus, UTHSC, Houston)
"Peter egyike azon keveseknek, akiket találkozásaim alapján mesternek neveznék"
(Epi van de Pol, a Holland Taijiquan Szövetség korábbi elnöke)
"Peter gondolatai, fogalmai és igazsága segítenek átalakítani az ember készségeit, egyensúlyát, eleganciáját, erejét, és a teljes megtapasztalását mindannak, ami a testünkben létezést jelenti."
(Howard James, a Hawaii Tai Chi Chuan Szövetség alapítója)